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猫眼影戏记者 魏士江 报道Q8X2R7L1T4J5M9B6W3
文 | 山自
2025年12月20日，旧金山遭遇一场有数的大规模停电。太平洋煤气与电力公司（PG&E）一座变电站突生气灾，导致全市约12.5万用户断电，笼罩西区、里士满、海特-阿什伯里、中国城等近三分之一区域。交通讯号灯整体熄灭，Muni公交停运，市长丹尼尔·卢瑞紧迫呼吁市民非须要不出行。
2025年12月20日下昼4:50的PG&E停电图
然而，在这场都会应急事务中，最引人注目的并非人类司机的杂乱应对，而是——Waymo自动驾驶车队的整体“宕机”。
社交媒体上，视频疯传：多辆白色Waymo车辆在漆黑湿润的十字路口一动不动，红色尾灯在夜色中闪灼，后方排起长龙，人类司机或鸣笛鞭策，或无奈绕行。有用户奚落：“停电摧毁了Waymos RIP。”更有视察者尖锐指出：“看起来它们基础没接受过停电训练。”
停电时代，一辆Waymo被困在路上
越日，Waymo官方认可已暂停旧金山效劳，并诠释称：“由于大规模停电，车辆比平时停留更长时间以确认受影响交织路口的状态。”但这一轻描淡写的回应，掩饰不了一个更深层的手艺；旱蓖獠渴只∩枋┍浪，目今主流自动驾驶系统为何云云懦弱 ？
不是“故障”，而是系统性懦弱链的袒露
从手艺角度看，Waymo车辆在停电夜的障碍，并非简单 ？槭，而是一条典范的“懦弱性传导链”：
L4级自动驾驶依赖多传感器融合（摄像头+激光雷达+毫米波雷达）。在正常工况下，交通讯号灯提供结构化、高确定性的规则输入——红灯停，绿灯行。这种强语义信号极大简化了决议逻辑。
但停电后，红绿灯物理消逝，激光雷达点云中不再有对应结构，摄像头在低照度下识别能力骤降。更要害的是，系统失去了“规则锚点”，被迫将决议权重转移至对无序人类行为的展望——而这正是目今AI的短板。
美国交妄想定，信号灯失效时应视为“All-Way Stop”（所有偏向停车后依次通行）。但执行这一规则需精准判断“谁先停稳”“谁有通行意图”，并与其他可能不守规的人类司机举行动态博弈。
现有决议妄想算法严重依赖预设规则和名堂化场景明确。面临杂乱路口中抢行、犹豫、变道的人类车辆，系统陷入高不确定性下的守旧死循环：“无法100%确认清静 → 不可动 → 一连期待”。
有剖析指出，陪同停电的蜂窝网络波动或实时交通数据中止，可能是另一重攻击。Waymo等公司依赖远程协助（Tele-assist）处置惩罚边沿场景。一旦通讯中止，车辆不但“看不见”，还成了“信息孤岛”，无法获取后台指令或路径重妄想。
更讥笑的是，硬件冗余无法填补“情形模子”的缺失。系统设计默认“天下有规则”，却未为“规则自己消逝”构建降级运行机制。其“最小危害状态”（Minimal Risk Condition）战略——原地停车——在单车场景下合理，但在车队规模安排时，反而引发系统性交通梗塞。
李飞飞：数据与算法的“失衡”才是泉源
这场“黑夜测试”恰如一面镜子，映照出李飞飞近期关于AI焦点矛盾的深刻洞察。
在近期与钛媒体的对话中，李飞飞明确指出：
她进一步强调，行业普遍保存“算法比数据主要”的认知误差——算法工程师薪资更高、更受追捧，而数据事情被视为“不敷性感”。但现实是：所有AI从业者都认可，数据至少具有一律价值。
Waymo事务正是这一“协同失灵”的典范案例。
据Tiger Global泄露文件，Waymo现在每周提供45万次Robotaxi效劳，累计路测里程已达数亿英里。但这些数据高度集中于“正常工况”：电力稳固、信号有用、人类基本守规。
而“全域大规模停电”这类系统性边沿场景（Systematic Corner Case），因其低概率、高本钱、难复现，在训练集中险些空缺。算法从未在足够多样本上学习“规则失效时该怎样反应”，自然在真实天下中“懵圈”。
更深层问题在于，目今系统缺乏一个能明确物理与社会规则怎样动态演化的天下模子（World Model）。
理想的天下模子应能推理：“停电 → 信号灯失效 → 人类行为从规则主导转为博弈主导 → 路口通行效率下降 → 我应接纳更无邪但审慎的战略（如追随前车缓慢蠕动）”。
但现有系统只是感知-展望-妄想的流水线拼接，没有因果推理、没有心智理论（Theory of Mind）。当输入异常，算法便在“不确定性过高”的循环中空转，无法挪用知识举行降级决议。
这正是李飞飞所说的：“数据和算法就像科学家的两条腿，少哪条都走不远。”Waymo有强盛的算法之腿，却在要害数据维度上跛足前行。
为天下模子构建“漆黑训练集”
李飞飞展望，未来1-2年AI将迎来手艺爆发，突破口正在于数据与算法的新型协同机制。对自动驾驶而言，这意味着一场数据战略的范式革命。
行业必需放弃对总里程的迷信，转而系统性构建要害场景数据库，包括：
这些场景需通过定向实采、众包上报与仿真天生相连系的方法积累。
真实停电难以复现，但高保真仿真可以。使用天生式AI与数字孪外行艺，可在虚拟旧金山中重复模拟“信号灯全灭+通讯中止+人类抢行”的复合场景，天生海量训练样本。
Wayve、Covariant等公司已证实，高质量合成数据可显著提升模子鲁棒性。未来，自动驾驶公司的焦点竞争力，或将体现在其“漆黑场景天生引擎”的能力上。
天下模子需要明确“为什么”，而不但是“是什么”。这意味着数据标注需从古板的目的检测、语义支解，升级为
意图标注：行人挥手是让行照旧求助 ？
因果关联：车辆减速是由于前方有障碍，照旧准备变道 ？
社会规范建模：在无信号灯路口，外地驾驶文化是“先到先走”照旧“右侧优先” ？
这类“高阶语义数据”将成为训练天下模子的要害燃料。
事务也警示：太过依赖云端、高精地图和实时通讯，会引入单点故障危害。未来系统需支持更强的边沿智能——纵然断网断电，也能基于局部感知举行长时序危害推演。
响应地，训练数据应包括大宗“通讯降级”条件下的乐成处置惩罚案例，让模子学会在信息受限时依然稳健决议。
在探索天下模子落地路径的历程中，海内自动驾驶企业蘑菇车联的实践值得关注。其自研的 MogoMind 大模子 正实验构建一个融合物理纪律、交通规则与社会博弈知识的统一认知框架。差别于古板 ？榛芄，MogoMind 通过端到端训练，在感知、展望与决议之间建设更细密的协同机制。更主要的是，蘑菇车联同步打造的 AI网络，一套笼罩车端、边沿与云端的漫衍式智能基础设施——为大模子提供了一连进化的数据闭环：纵然在局部通讯中止或信号失效场景下，车端模子仍能基于外地化天下表征举行稳健推理。这种“物理天下大模子+AI网络”的双轮驱动，或将成为应对“旧金山式黑夜”的中国计划。
从“规则拟合者”到“天下明确者”
旧金山谁人停电的夜晚，Waymo车队障碍的红灯，像一串耀眼的警示符，照亮了目今自动驾驶手艺的界线；蛐，真正的智能，不是在阳灼烁媚的规则天下中完善运行，而是在黑夜混沌中依然知道怎样前行。
未来的自动驾驶系统，不应只是执行指令的机械，而应成为能深度明确物理天下、推测人类意图、在不确定性中稳健决议的“数字生命体”，让都会运行更高效，让交通治理更智能，让人车出行更清静。
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二是培育帮助小集镇。要加大投入，搞好集镇基础设施配套建设，各州里要至少妄想建成一条树模街、一个专业市场、一个小游园，完善集镇功效。要鼎力大举生长集镇经济。各州里要驻足外地优势，培育特色支柱工业，指导吸纳农村生齿向小集镇集中，以工业和生齿的群集推动集镇生长，培育壮大特色小集镇。要继续开展星级集镇的建设活动，各星级集镇要在原有基础上上档升级，力争有1—2个州里进入省重点镇行列。要以“文明新村”建设为载体，增强中心村建设，在搞好州里建设整体妄想的基础上，加速墟落建设妄想，做好部分中心村的建设结构妄想，指导周围自然村向中心村适度集中，推进墟落脏乱差治理，加大绿化美化力度，显着改善村容村貌。各州里要力争建设1—2个文明新村的样板。三是加速公路建想程序。前天，市委、市政府刚刚召开了全市农村公路建设事情聚会，总结了去年的效果和履历，表扬了一批先进单位和小我私家，研究安排了今年农村公路建设事情，明确提出“村村通工程”建设使命5月尾大头落地，9月尾周全完成的目的。而我县现在仍有〓〓个行政村欠亨公路，有40个行政村欠亨油(水泥)路，农村公路“村村通”需建设里程有〓〓公里，使命依然沉重。今年，我们妄想安排建设公路总里程〓〓公里;其中干线公路〓〓公里;县乡国债公路〓〓公里;“村村通”工程〓〓公里，解决〓〓个行政村通油路问题，所有实现“村村通”建设使命。为此，要重点抓好三个方面事情：〖HTSS〗其一，〖HTF〗统一头脑，进一步提高熟悉。加速农村公路建设，既是周全落实科学生长观的必定要求，也是推进建设社会主义新农村的主要内容;既是改善农村生产和生涯条件，生长农村经济、解决“三农”问题的条件，也是增添农民收入的有用途径;既是扩大内需、拉动经济增添的主要行动，也是增进经济社会周全协调可一连生长的主要条件;既是构建便捷、通畅、高效、清静的〓〓〖HTSS〗其二，〖HTF〗立异筹资要领，落实建设资金。今年，省政府已将“村村通”津贴资金统一提高到每公里津贴10万元。各人一定要抢抓机缘，加速建想程序。但凭证省市建设水泥路标准，经预算每公里不含税造价至少16万元，每公里尚有6万元缺口需由墟落自筹解决。各州里要一直立异事情机制，刷新事情要领，施展墟落投入主渠道作用，千方百计解决资金筹措问题，包管工程资金在3月尾以前所有足额上缴县财务专户。要实验社会捐资，通过差别渠道、接纳差别形式，鼎力大举宣传上级出台倾斜的政策，进一步引发修路热情，充分发动在外事情职员、务工做生意职员和社会各界为公路建设捐资着力。县直单位要开展对口帮扶活动，起劲与难题村举行“结对子”帮扶。要探索新形势下做好群众事情的新要领，启动下层民主程序来举行资金筹措。指导群众自愿捐资投劳。要起劲争取上级项目资金。发改委要继续向国家、省争取国债和以工代赈等项目资金;交通部分要增强与上级主管部分的联系，起劲争取通达工程、危桥加固、清静包管工程等多项津贴资金;农办要进一步加大向国家、省争取扶贫资金事情力度，更好地支持用于农村公路建设。〖HTSS〗其三，加速工程进度，确保使命完成。要接纳得力步伐，及早安排，认真组织，迅速掀起农村公路建设热潮。干线公路S244镇王线王集至王庄二级油路遗留工程，扫尾事情要在6月尾前所有完工;完成景观路的建设使命，6月尾前要交付使用;完成景观路老白河桥的施工使命，8月尾前要交付使用。县乡国债公路建设歪施路、县城—樊集、五星—溧河三级油路改建工程要在6月30日前完成;开工建设王庄—新甸铺三级油路改建工程，8月尾前完工。村村通工程要求各州里要在3月30日前开工，必需在5月尾前所有完成施工使命。8月初县里将举行初验，确保9月份顺遂通过省、市周全验收。其间县委、政府将组织督查组对项目进度、质量和资金落真相形举行周全督查。〖HTSS〗另外，要严酷手艺标准，增强项目羁系，落实质量责任制，确保工程质量。要加大对县乡公路的养护投入和治理，凭证县道县养、乡道乡养、村道村养的原则，包管县墟落公路都有养护责任单位和责任人，使已修建的农村公路不失养。今年省市要研究出台农村公路养护治理步伐，县里也将制订详细的实验。要坚持齐抓共建，优化施工情形。各州里、县直有关部分要起劲给予明确、支持和配合，认真搞好组织协协调效劳事情，扎实做好公路建设用地和采砂取土及拆迁事情，为农村公路建设创立宽松的外部情形。要进一步强化事情责任，实验目的治理，严酷赏罚兑现，确保农村公路建设各项目的使命圆满完成。
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