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新智元报道

编辑:LRST

【新智元导读】香港中文大学提出了一个全新的算法框架RankSEG ,用于提升语义支解使命的性能。古板要领在展望阶段使用threshold或argmax天生掩码 ,但这种要领并非最优。RankSEG无需重新训练模子 ,仅需在推理阶段增添三行代码 ,即可显著提高Dice或IoU平支解指标。

在语义支解使命中 ,通常接纳「在展望阶段 ,通过对概率图应用threshold 或argmax来天生mask」的古板范式。

然而 ,你是否思索过:这种做法真的能够最大化Dice或IoU等主流支解评估指标吗?

香港中文大学的最新研究证实晰这一古板要领的次优性 ,并提出了一种立异性算法框架RankSEG ,无需重新训练模子 ,仅需三行代码即可显著提升支解性能。

系列事情包括刚被NeurIPS 2025吸收的高效支解算法 ,以及揭晓于JMLR的焦点理论 ,还开源了配套的Python工具包 ,无需重训模子 ,仅通过增添三行代码 ,即可有用提升支解指标体现。

NeurIPS论文链接:https://openreview.net/forum?id=4tRMm1JJhw

JMLR论文链接:https://www.jmlr.org/papers/v24/22-0712.html

代码链接:https://github.com/rankseg/rankseg

若是业界从业者希望最大限度地「榨干」支解模子的性能 ,只需阅读第一节 ,即可解锁怎样将RankSEG无缝集成到现有流程中。

开源软件包

研究职员提供了一个易用的RankSEG类 ,初始化时可指定需要优化的支解指标(如 Dice、IoU 等)。随后 ,只需挪用predict要领并输入概率图 ,即可获得优化后的展望效果。

现实使用时 ,只需将原有的probs.argmax(dim=1)替换为rankseg.predict(probs) ,即可轻松集成 ,无需过多改动 ,简朴高效。

RankSEG与古板argmax要领的效果比照 ,使用统一个训练好的模子 ,唯一的区别仅在推理阶段的处置惩罚方法。图中用红框举行了重点标注:在第一个例子中 ,RankSEG 乐成识别出桌子上的小瓶子;在第二个例子中 ,RankSEG乐成支解出了被遮挡的人脸;第三个例子捕获到更完整的肿瘤块?梢韵宰趴闯 ,RankSEG在小物体识别和处置惩罚被遮挡等重大场景时 ,支解效果相较于古板 argmax 有显著提升。

Demo链接:https://huggingface.co/spaces/statmlben/rankseg

QuickStart:https://colab.research.google.com/drive/1c2znXP7_yt_9MrE75p-Ag82LHz-WfKq-?usp=sharing

文档链接:https://rankseg.readthedocs.io/en/latest/index.html

古板threshold/argmax的局限性

现在主流的支解流程 ,通常通过训练模子来预计每个像素的种别概率 ,随后接纳threshold或argmax要领天生最终的展望掩码(Mask)。

这种逐像素分类(pixel-wise classification)的要领 ,优化目的是像素级的准确率;但支解使命真正体贴的 ,是整体的重合度指标(如Dice或IoU) ,二者并不完全一致。

理论上 ,古板的threshold / argmax展望方法是次优的(suboptimal)。例如 ,在下面这个由两个像素组成的简化场景中 ,即便其中一个像素的展望概率低于0.5 ,为了获得最优的Dice分数 ,依然应该将其判断为远景。简朴来说 ,逐像素最优解纷歧定能带来全局最优的支解效果。

左侧红框给出了最终支解效果 ,右侧展示了简要的盘算历程。其中 ,体现通过threshold/argmax获得的展望效果。

可以看到 ,这种展望方法对应的Dice分数并未抵达最优;而为了获得最优的Dice ,现实上应当将第二个概率低于0.5的像素也判为远景 ,这个例子直观地展现了古板threshold/argmax要领在整体支解性能上的局限性。

焦点理论:RankSEG

那么 ,怎样才华获得最优的支解展望呢?下面的定理给出了理论上的解答 ,并指出了实现该最优性的详细要领(这里以Dice指标为例 ,类似的思绪同样适用于IoU优化)。

这个定理可以分为以下几个要害部清楚确:

Dice期望的盘算

已知每个像素的概率值 ,输入展望的mask ,该 mask 的Dice系数的期望可以体现为:

只要遍历所有可能的二值 mask ,盘算对应的Dice期望 ,并取最大的那一个就能获得最优解。然而 ,所有mask的组合数为2的d次方 ,盘算量呈指数增添 ,直接穷举在现实应用中不可行。

排序性子

定理进一步指出 ,只需关注这样一类特殊的mask:

即概率值排序后 ,取前大的像素展望为远景。那么只需要搜索「体积」从0到d ,大大镌汰了盘算重漂后。

这里隐含了一种排序(Ranking)性子:若是像素j的概率大于像素j'的概率 ,那么把j判作远景对Dice期望的提升更大。该事情针对这一直观结论给出了严酷的理论证实 ,也由此取名RankSEG。

自顺应阈值的最优展望规则

这里 ,是遍历差别体积 ,找到Dice期望最大的对应阈值。与古板的牢靠阈值差别 ,这种阈值是自顺应(adaptive)的 ,会凭证每张图片的概率漫衍动态调解 ,不再局限于 0.5。

符号记号及期望公式的化简:为简化后续推导 ,我们将上述Dice期望重写如下:

其中是去掉第j个元素后的向量 ,(替换)为剩余像素的远景体积。

由于每个像素是自力伯努利漫衍 ,实质上听从泊松二项漫衍(概率完全相同则退化为经典二项漫衍)。

RankSEG定理直接以寻找Dice最优展望为目的 ,巧妙地使用排序性子 ,带来了精练且高效的支解展望要领。不过 ,在定理的现实应用历程中 ,仍保存两个主要挑战:

期望值盘算的重大性:对每个候选支解 ,Dice期望的准确盘算开销大;

多种别支解的最优描绘难题:在多种别(multi-class)语义支解场景下 ,由于每个像素只能归属于一个种别(即「无重叠」约束) ,最优展望的描绘以及直接优化全局指标都变得越发重大和棘手。

针对以上难点 ,研究职员引入近似化的技巧 ,旨在进一步简化盘算 ,同时提出更为适用(practical)的算法计划 ,以增进RankSEG在种种现实支解使命中的高效应用。

高效近似算法:RankSEG-RMA

RankSEG的盘算重漂后较高 ,限制了其在高维图片中的现实应用 ,最新的算法(NeurIPS 2025)引入倒数矩近似和多种别支解。

倒数矩近似

RankSEG盘算的主要瓶颈在于每个候选掩码都需要准确盘算Dice期望。

详细而言 ,难点在于求解如下关于的倒数期望项:。该期望需要针对每对重新睁开d项求和;若是能够找到一个近似表达式 ,使得该期望对差别的和j无需重复自力盘算 ,就可以一次性高效推断 ,并在差别的评估中复用效果 ,从而大大降低整体盘算重漂后。

首先 ,注重到在目今的图像支解使命中 ,像素数目d通常很是大。

在这种情形下 ,去除单个像素j前后的和(即与)之间差别极小。因此 ,可以用直靠近似 ,从而消除了对像素j的依赖。

其次 ,针对泊松伯努利漫衍 ,进一步视察到:当d足够大时 ,倒数的期望和期望的倒数很是靠近。

因此 ,后者可以作为前者的近似值 ,这样一来 ,期望的盘算同样挣脱了对的依赖。研究职员将这种近似称为倒数矩近似(Reciprocal Moment Approximation, RMA)。

借助该要领 ,用定理2中的替换原来的 ,在显著提升盘算效率的同时 ,依然能够坚持较低的近似误差。

这里和前缀和都可以提前一次性算好 ,并在后续所有的评估中重复使用 ,整体盘算重漂后仅为。

多种别支解

RankSEG的框架可以自然地扩展到multi-label场景(即单个像素允许属于多个种别)。然而 ,在多种别单标签(multi-class)支解使命中 ,每个像素只能分派一个类别的「非重叠」约束 ,使得直接扩展RankSEG会涉及到重大的匹配(assignment)问题 ,盘算重漂后显著提升。

为此 ,研究职员提出如下近似算法 ,兼顾了效率与精度:

1. 自力二值支解:对每个种别自力应用RankSEG-RMA算法 ,划分获得各自的binary mask。

2. 去除重叠:关于展望效果中重叠的区域 ,仅保存masks之间无重叠部分 ,舍弃多种别同时展望的像素。这一步可能导致部分像素没有被分派给任何种别。

3. 盘算提升值:关于这些未分派的像素j ,盘算其加入差别类别的提升值 ,其中c是种别 ,是已分派给种别c的像素荟萃。

4. 贪心分派:在重叠或未分派像素中 ,凭证最大增益为每个像素j选择种别:

这种要领虽然在最后一步引入了 argmax 机制 ,但与古板要领相比 ,具备以下两个显著优势:

选择性使用argmax:只有在重叠区域才接纳argmax ,而大部分像素展望仍然由RankSEG原始算法直接决议 ,充分验展了RankSEG的优势。

Principled scores:反应的是某像素j被分给种别c后Dice期望的提升 ,因而比纯粹的概率最大化更切合支解性能的优化目的。

需要说明的是 ,此要领实质上是一种贪心的近似战略 ,由于仅思量每次加入单个像素时的「瞬时」效益 ,未全局协同优化。

但实验效果显示 ,在兼顾盘算效率的同时 ,该要领能够带来不错的支解性能提升 ,体现出了合理的适用价值。

实验效果

研究职员在多个主流支解数据集(如PASCAL VOC, Cityscapes, LiTS, KiTS等)和多种深度学习模子上举行了普遍实验 ,验证了RankSEG系列要领的优越性。

从表中效果可以视察到:

性能提升显著:RankSEG系列要领相较古板的argmax展望机制 ,在支解精度上均有显著提升。

高效近似性:RankSEG-RMA与原始的RankSEG-BA在支解性能上险些无损失 ,但推理速率提升数十倍 ,极大地提升了现实应用的效率。

整体开销较低:只管RankSEG-RMA在推理阶段相较于argmax在绝对时间上有增添 ,思量模子前向(model forward)时间后 ,其整体盘算开销增添有限。而原始的 RankSEG-BA ,其耗时则靠近于模子前向撒播时间自己 ,限制了现实安排。

公正性比照:所有用果均基于统一个训练模子 ,RankSEG 作为模子输出的「后处置惩罚」操作 ,阻止了因神经网络训练历程中的随机性导致的性能波动 ,包管了比照效果的客观性。

参考资料:

https://openreview.net/forum?id=4tRMm1JJhw

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