猫眼影戏
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萧师言
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猫眼影戏记者 克里斯·海姆斯沃斯 报道Q8X2R7L1T4J5M9B6W3
文 | 山自
2025年12月20日,旧金山遭遇一场有数的大规模停电。太平洋煤气与电力公司(PG&E)一座变电站突生气灾,导致全市约12.5万用户断电,笼罩西区、里士满、海特-阿什伯里、中国城等近三分之一区域。交通讯号灯整体熄灭,Muni公交停运,市长丹尼尔·卢瑞紧迫呼吁市民非须要不出行。
2025年12月20日下昼4:50的PG&E停电图
然而,在这场都会应急事务中,最引人注目的并非人类司机的杂乱应对,而是——Waymo自动驾驶车队的整体“宕机”。
社交媒体上,视频疯传:多辆白色Waymo车辆在漆黑湿润的十字路口一动不动,红色尾灯在夜色中闪灼,后方排起长龙,人类司机或鸣笛鞭策,或无奈绕行。有用户奚落:“停电摧毁了Waymos RIP。”更有视察者尖锐指出:“看起来它们基础没接受过停电训练。”
停电时代,一辆Waymo被困在路上
越日,Waymo官方认可已暂停旧金山效劳,并诠释称:“由于大规模停电,车辆比平时停留更长时间以确认受影响交织路口的状态。”但这一轻描淡写的回应,掩饰不了一个更深层的手艺;旱蓖獠渴只∩枋┍浪,目今主流自动驾驶系统为何云云懦弱?
不是“故障”,而是系统性懦弱链的袒露
从手艺角度看,Waymo车辆在停电夜的障碍,并非简单?槭,而是一条典范的“懦弱性传导链”:
L4级自动驾驶依赖多传感器融合(摄像头+激光雷达+毫米波雷达)。在正常工况下,交通讯号灯提供结构化、高确定性的规则输入——红灯停,绿灯行。这种强语义信号极大简化了决议逻辑。
但停电后,红绿灯物理消逝,激光雷达点云中不再有对应结构,摄像头在低照度下识别能力骤降。更要害的是,系统失去了“规则锚点”,被迫将决议权重转移至对无序人类行为的展望——而这正是目今AI的短板。
美国交妄想定,信号灯失效时应视为“All-Way Stop”(所有偏向停车后依次通行)。但执行这一规则需精准判断“谁先停稳”“谁有通行意图”,并与其他可能不守规的人类司机举行动态博弈。
现有决议妄想算法严重依赖预设规则和名堂化场景明确。面临杂乱路口中抢行、犹豫、变道的人类车辆,系统陷入高不确定性下的守旧死循环:“无法100%确认清静 → 不可动 → 一连期待”。
有剖析指出,陪同停电的蜂窝网络波动或实时交通数据中止,可能是另一重攻击。Waymo等公司依赖远程协助(Tele-assist)处置惩罚边沿场景。一旦通讯中止,车辆不但“看不见”,还成了“信息孤岛”,无法获取后台指令或路径重妄想。
更讥笑的是,硬件冗余无法填补“情形模子”的缺失。系统设计默认“天下有规则”,却未为“规则自己消逝”构建降级运行机制。其“最小危害状态”(Minimal Risk Condition)战略——原地停车——在单车场景下合理,但在车队规模安排时,反而引发系统性交通梗塞。
李飞飞:数据与算法的“失衡”才是泉源
这场“黑夜测试”恰如一面镜子,映照出李飞飞近期关于AI焦点矛盾的深刻洞察。
在近期与钛媒体的对话中,李飞飞明确指出:
她进一步强调,行业普遍保存“算法比数据主要”的认知误差——算法工程师薪资更高、更受追捧,而数据事情被视为“不敷性感”。但现实是:所有AI从业者都认可,数据至少具有一律价值。
Waymo事务正是这一“协同失灵”的典范案例。
据Tiger Global泄露文件,Waymo现在每周提供45万次Robotaxi效劳,累计路测里程已达数亿英里。但这些数据高度集中于“正常工况”:电力稳固、信号有用、人类基本守规。
而“全域大规模停电”这类系统性边沿场景(Systematic Corner Case),因其低概率、高本钱、难复现,在训练集中险些空缺。算法从未在足够多样本上学习“规则失效时该怎样反应”,自然在真实天下中“懵圈”。
更深层问题在于,目今系统缺乏一个能明确物理与社会规则怎样动态演化的天下模子(World Model)。
理想的天下模子应能推理:“停电 → 信号灯失效 → 人类行为从规则主导转为博弈主导 → 路口通行效率下降 → 我应接纳更无邪但审慎的战略(如追随前车缓慢蠕动)”。
但现有系统只是感知-展望-妄想的流水线拼接,没有因果推理、没有心智理论(Theory of Mind)。当输入异常,算法便在“不确定性过高”的循环中空转,无法挪用知识举行降级决议。
这正是李飞飞所说的:“数据和算法就像科学家的两条腿,少哪条都走不远。”Waymo有强盛的算法之腿,却在要害数据维度上跛足前行。
为天下模子构建“漆黑训练集”
李飞飞展望,未来1-2年AI将迎来手艺爆发,突破口正在于数据与算法的新型协同机制。对自动驾驶而言,这意味着一场数据战略的范式革命。
行业必需放弃对总里程的迷信,转而系统性构建要害场景数据库,包括:
这些场景需通过定向实采、众包上报与仿真天生相连系的方法积累。
真实停电难以复现,但高保真仿真可以。使用天生式AI与数字孪外行艺,可在虚拟旧金山中重复模拟“信号灯全灭+通讯中止+人类抢行”的复合场景,天生海量训练样本。
Wayve、Covariant等公司已证实,高质量合成数据可显著提升模子鲁棒性。未来,自动驾驶公司的焦点竞争力,或将体现在其“漆黑场景天生引擎”的能力上。
天下模子需要明确“为什么”,而不但是“是什么”。这意味着数据标注需从古板的目的检测、语义支解,升级为
意图标注:行人挥手是让行照旧求助?
因果关联:车辆减速是由于前方有障碍,照旧准备变道?
社会规范建模:在无信号灯路口,外地驾驶文化是“先到先走”照旧“右侧优先”?
这类“高阶语义数据”将成为训练天下模子的要害燃料。
事务也警示:太过依赖云端、高精地图和实时通讯,会引入单点故障危害。未来系统需支持更强的边沿智能——纵然断网断电,也能基于局部感知举行长时序危害推演。
响应地,训练数据应包括大宗“通讯降级”条件下的乐成处置惩罚案例,让模子学会在信息受限时依然稳健决议。
在探索天下模子落地路径的历程中,海内自动驾驶企业蘑菇车联的实践值得关注。其自研的 MogoMind 大模子 正实验构建一个融合物理纪律、交通规则与社会博弈知识的统一认知框架。差别于古板?榛芄,MogoMind 通过端到端训练,在感知、展望与决议之间建设更细密的协同机制。更主要的是,蘑菇车联同步打造的 AI网络,一套笼罩车端、边沿与云端的漫衍式智能基础设施——为大模子提供了一连进化的数据闭环:纵然在局部通讯中止或信号失效场景下,车端模子仍能基于外地化天下表征举行稳健推理。这种“物理天下大模子+AI网络”的双轮驱动,或将成为应对“旧金山式黑夜”的中国计划。
从“规则拟合者”到“天下明确者”
旧金山谁人停电的夜晚,Waymo车队障碍的红灯,像一串耀眼的警示符,照亮了目今自动驾驶手艺的界线;蛐,真正的智能,不是在阳灼烁媚的规则天下中完善运行,而是在黑夜混沌中依然知道怎样前行。
未来的自动驾驶系统,不应只是执行指令的机械,而应成为能深度明确物理天下、推测人类意图、在不确定性中稳健决议的“数字生命体”,让都会运行更高效,让交通治理更智能,让人车出行更清静。
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开展好农村事情,除了要有较量强的政策理论水平、现实事情履历之外,还需要考究事情要领、完善事情制度,搞好小我私家品行修养,以身作则。一要联系群众。村干部不但是村级组织的认真人,更是一个村几百户群众确当家人。因此不但要争取和上级党组织的支持,更离不开宽大群众的支持。作为村干部,要善于同群众打成一片,串百家门,听百家言,解百家难,相识群众所体贴的热门、难点问题。老黎民是最重情绪的,只要你多同他们拉拉家常,聊谈天,就能够拉近和群众的距离,群众就会把你当成知心人。要争取群众的支持和信任,更主要的是要为老黎民办实事。老黎民是最考究实惠的,他们选你们当村干部,就是希望你们能在任期内多办几件实事。各人要在任期内办为老黎民办几件实事,解决几个影响老黎民生产、生涯的热门、难点问题,把钱用到刀刃上,让老黎民感受到村干部是让他们定心确当家人,从而赢得群众的信任和恋慕。二要注重团结。团结就是实力,团结出战斗力、出凝聚力,能团结人是最大的本事。一个村若是干部不团结就是一盘散沙。目今在个体农村有这样一种征象,就是台下整台上,台上整台下,弄得村里乌烟瘴气,群众意见很大。在团结这个问题上,村干部特殊是村支部书记首先要负起责任来。要有容人之量,要有宽阔的胸怀。对那些对自己有看法、有意见的同志,要自动相同,消除矛盾,增进团结。要有相助的心态。主要就是村 “两委 ” 之间的相助,说究竟就是村干部之间增强相助的问题。村 “ 两委 ” 虽然爆发的程序差别,法定职能差别,可是为村民当家谋福利的目的是一致的。村支部书记要向导好村委会事情,就要自动做事情,要支持村委会的事情,不可过多的包办详细事务,更不可把村委会抛在一边,而要向导和监视好村委会开展事情,由村委会详细认真实验的事情,党支部不可两手一撒,冷眼旁观,而要施展好监视作用,多指导,多协助,多配合。对在事情中爆发的矛盾和不同,要通过支部聚会、村民议事会等形式,普遍征求群众意见,把决议权交给群众,让群众当家作主,不可搞家长制,一言堂。三要注重品行修养。品行修养在干部素质中是第一位的。作为村干部,要与人为善。心存善念是做人的基础,做官一阵子,做人一辈子,要抱着对老黎民深挚的情绪开展事情,不害人、不坑人、不整人,要心里想着群众,行动向着群众,为群众办实事、办妥事。要坚持平和的心态,苏醒地看待名利。要忠实守信。人无信不立,作为一名村干部更应该忠实守信。只有你语言算数,为人正直,效劳公正,群众才华相信你,你在群众心中才会有位置,你语言才有招呼力。若是把对群众的允许当成拉选票的口号,一旦坐稳了位置,就把当初的允许抛到脑后,置群众的利益而掉臂,那你这个位置是坐不稳的,群众是不会拥护你的。要清廉自律。 “ 公生明,廉生威 ” ,作为村干部,就必需清廉自律,克己奉公,要堂堂正正做人,清清白白做事,做到心中有正气,身上有节气,这样你语言才硬气,别人才华服你。以是作为村干部,一定要洁身自好,注重小节,时时随处为人楷模,真正树立党在群众中的优异形象,赢得宽大和农民群众的信任。四要办事公正。农民群众的知足水平,是权衡农村事情的最高标准。村干部是为农民效劳的, “ 官 ” 当得怎么样,讲话权在农民群众。要当好村干部,必需公正正直。在处置惩罚农村种种矛盾、协调种种利益关系时,一定要坚持从阵势出发,处以公心,公正正直,一碗水端平,不可凭小我私家好恶效劳,也不可偏亲厚友。只有效劳公正,才华赢得群众的信任和拥护。五要考究事情艺术。在座的列位开展事人情临的不是亲戚就是朋侪,都是熟悉的人,这就要求我们思量好种种关系,顺好理,有一定的向导艺术。学会弹钢琴,能够团结一班人形成一个战斗堡垒;还要各项事情走在前头,遇到难题带动上,难的事情自动干,不可相互推诿扯皮。胸怀要宽阔、漂亮,做到容人、容事、容话,听得进一些同志的阻挡意见,能遭受种种误解、谴责和难题,团结同志,增强班子凝聚力,多为村民办实事、办妥事,赢得认可。六要增强制度建设。没有规则,不可周遭,不按制度效劳,不严酷效劳程序,就有可能盛意办不可好事。这就要求我们必需建设健全各项制度,并严酷按制度效劳。一是抓好各项制度的建设。包括 “ 三会一课 ” 制度、学习制度、党支部和目的治理制度、民主评议制度、党组织议事规则等党内制度,以及村民议事会制度、村务果真制度等。制订制度纷歧定越多越好,而是要轻盈易行,便于操作,有针对性。二是抓好各项制度的落实。有了制度,村干部要带动执行,并催促宽大遵守和执行各项制度,使制度真正地落到实处,阻止把制度当 “安排 ” 。三是抓好制度的完善。制度不是一成稳固的,在执行历程中,要实时举行修改和完善,使制度越发完整,更切合农村现实。
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