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余学军
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猫眼影戏记者 库托 报道Q8X2R7L1T4J5M9B6W3
编辑：冷猫
上周六，美国旧金山爆发了一次大规模的停电事故。
这次停电事务似乎是由该市一处 太平洋煤气与电力公司（Pacific Gas & Electric，PG&E）变电站爆发火灾所引发的。SFGate 报道称，约有 12 万名用户受到此次停影戏响。
不过，我们关注的并不但是停电事故，而是停电导致的一个很是诡异的征象：
Waymo 自动驾驶汽车在停电时代大规模瘫痪。
Waymo 在周六体现，由于停电，该市暂时阻止了效劳。直到周日下昼晚些时间，Waymo 讲话人体现公司已恢复效劳。
在此时代，有大宗照片和视频被宣布到社交媒体上，拍下了 Waymo 自动驾驶出租车在蹊径中心和十字路口停车。也说明晰这一瘫痪征象并非个例，而是普遍征象。
人类司神秘么被堵在它们后面，要么绕过它们，造成了严重的交通梗塞征象。
视频甚至涵盖了多个吃瓜视角：
网友们连梗图都做出来了：
各人都很疑惑的是，自动驾驶汽车又不需要毗连电网，停电无论怎样也不应对自动驾驶爆发影响。
那为什么 Waymo 汽车都停在路中心了呢，岂非他们是所有云端运算，效劳器停电了？
现实上，导致这场瘫痪的缘故原由简朴到令人啼笑皆非。
停电导致交通讯号灯熄灭，Waymo 汽车在路口手足无措，在没有绿灯的情形下，这些汽车不知道该做什么，最终长时间的停在原地。
Waymo 体现，其自动驾驶系统设计为将无法正常事情的交通讯号灯视为四向停车，但周六停电的规模导致一些自动驾驶出租车在评估十字路口时停留时间比正常情形更长。
Waymo 对严酷规则和地图的依赖，在爆发意外的情形下会显得很是懦弱。
反观 Waymo 的强力竞争敌手，自动驾驶界的老玩家特斯拉却完全没有受到大规模停电的影响，开启 FSD 的特斯拉汽车在大停电时代依然正常行驶。
现实批注，特斯拉基于真实数据的处置惩罚方法更能应对杂乱。
这事儿也给马斯克整兴奋了。
这一停电的意外事故也越发证实晰海内车企智能辅助驾驶逐渐脱离高精地图和强约束的生长理念的优越性。在生长自动驾驶的路径上，我们需要清静，稳固性和效率，探索能够顺应种种突发状态的万能系统。
文中视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HU19pUlNJ4UgemszB6PaVg
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(一)坚持高起点妄想，提高都会妄想设计层次。一是要铺开妄想设计市场。要一直整理和规范妄想设计市场秩序，完善市场机制，一切妄想设计项目都要向海内外果真招标，果真定标。重点妄想设计项目，要约请海内外著名专家加入设计，确保都会妄想的高起点、高水平、高质量。二是要加大妄想设计深度。都会的妄想设计要充分体现外地历史文化秘闻，自然风貌特色，新世纪现代化气息。要加速控制性详细妄想的体例程序，使都会所有土地的开发和建设置于都会妄想的严酷控制之下。对城镇区域内各片区的土地使用性子、开发强度、容积率、绿地率等都要做出控制性详细妄想，条件成熟时上升为法定图则，在三至五年内，控制性详细妄想要周全笼罩城镇建成区。在都会详细妄想中，要确定妄想红线、生态绿线、自然水体；だ断摺⒗肺幕智；ぷ舷，并向社会宣布。三是要理顺妄想治理体制。要高度集中妄想治理权，凭证妄想治理权上移的要求，一个都会只准设立一个都会妄想主管部分，实验政府对都会妄想实验权的集中统一。建设科学民主的妄想决议机制。凭证省委、省政府的统一要求，市和各县都要建设由、专家和社会各界代表组成的都会妄想委员会，作为政府都会妄想设计的决议咨询机构，所有都会妄想设计项目都必需经由妄想委员会的咨询论证，以后，未经妄想委员会论证的妄想设计项目，政府一律不予审批。加速建设妄想、土地、房产统一的治理体制，使土地和房产治理成为妄想实验的有用包管。四是要依法增强妄想治理。都会计齐整经确定，就要严酷依法实验，任何单位和小我私家都无权干预，更不可随意变换，确需变换的，必需严酷按法定程序举行。要进一步增强建设项目的妄想治理，不切合都会妄想的项目不得批准立项，未体例控制性详细妄想的地块不得出让、转让和开发建设。任何建设项目都不得突破红线、绿线、蓝线和紫线。要加大妄想治理的深度，严酷实验都会妄想错案行政责任追究制度，对违法用地和违法建设要严肃举行查处，依法追究有关责任人的责任。五是要强化对都会妄想事情的社会监视。周全推行"阳光妄想"，在妄想体例、审批和实验的全历程实验公示制度，对建设工程项目妄想允许的审批，实验批前和批后15天的公示制度，扩至公众加入，普遍接受社会监视，确保都会妄想的科学合理。
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