猫眼影戏
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猫眼影戏记者 高洋 报道Q8X2R7L1T4J5M9B6W3
作者 | 辰辰
出品 | 网易科技
“做到99%的准确率很容易,但要解决那剩下的1%,简直难如登天。”
这是马斯克对英伟达最新自动驾驶“王炸”给出的冷峻判词。
本周CES 2026的聚光灯下,黄仁勋并没有给老朋侪留体面。他用近乎炫技的方法宣布了Alpamayo模子,誓言要在2027年实现Robotaxi落地,试图向天下证实:即便没有重大车队,仅靠AI的“推理能力”,也能让汽车拥有人类头脑。
舆论迫缺乏待地打出“FSD杀手”的标签,但马斯克的回应却异常清静,甚至带着一丝“过来人”的悲悯。
在他看来,英伟达现在的高光,不过是特斯拉五年前走过的老路。英伟达引以为傲的1700小时开源数据,在特斯拉数十亿英里的真实路测积累眼前,连零头都算不上。
事实,在这个残酷的行业,演示视频里的完善过弯,和真实天下里的生死瞬间,历来都是两个物种。
1. 拉斯维加斯的“重磅炸弹”:Alpamayo登场
一月的拉斯维加斯,CES 2026的现场被英伟达彻底点燃。公司CEO黄仁勋在登台演讲中正式祭出了Alpamayo——一个全新的开放式自动驾驶AI模子家族。
这套智驾模子的名字取自秘鲁安第斯山脉的一座金字塔形山峰,老黄想攀缘智驾岑岭的野心不言而喻。
黄仁勋将其界说为“视觉语言行动模子”(VLA)。抛开艰涩的手艺界说,与古板智驾系统相比,Alpamayo的焦点在于“推理”:
它能像人一样思索,面临从未见过的突发路况时能凭知识做判断,甚至能转头向旅客诠释它适才为什么要这么开。
“这是清静、可扩展自动驾驶的基石,”黄仁勋自信地宣布,“Alpamayo让车辆有了应对那些极有数、极棘手场景(Edge Cases)的智能。”
一夜之间,“特斯拉杀手”、“智驾变天”的问题刷屏了各大科技媒体。
2. 40分钟实测:英伟达真的要“教特斯拉重新做人”?
在旧金山阳灼烁媚的陌头,科技媒体The Verge的记者坐进了一辆搭载英伟达最新L2++ 系统的疾驰CLA样车。
这套系统被视为英伟达对特斯拉FSD最直接的回手。在40分钟的实测里,这辆疾驰体现得像个老练的司机:精准识别红绿灯、泊入车位只是基本功,难堪的是它能无邪绕过双排违停的货车,甚至在重大的无;ぷ笞杏稳杏杏。
最让测试者印象深刻的是“协作转向”功效。以前开智驾,动一下偏向盘就退出了;现在,你微调偏向盘躲个坑,车辆会意领神会地配合你,然后无缝接受。这种“人车合一”的顺滑感,让不少特斯拉死忠粉都感应了实着实在的压力。
英伟达汽车营业一把手吴新宙直接拍出了时间表:今年上半年宣布,年底全美笼罩,2027年上Robotaxi,2028年让私人车实现L4级自动驾驶。
副总裁阿里·卡尼(Ali Kani)说得更直白:“我们行动很快。在某些测试里,我们已经贴着FSD的后视镜在跑了。”
(图片由AI天生)
3. 马斯克的回应:“做卷子容易,实战才是地狱”
面临老黄的步步紧逼,马斯克没在社交媒体上火力全开,反而展现出一种“过来人”的淡定。
Stably AI的科学家 @Raines发推剖析说:“坦率说,看到Alpamayo宣布时,我心里咯噔了一下。这是FSD第一个像样的敌手……它不靠激光雷达就能做到这一步,确实厉害。并且VLA的看法正是FSD 14.3该有的样子。”
他同时也点出了要害:“埃隆那里肯定也盯着这事儿,这证实了英伟达走的路子跟特斯拉是一样的……英伟达没车队也能做到99%,这说明大规模车队数据可能没我们想的那么主要。”
马斯克在下面回了一句:“我没失眠,至心祝他们乐成。”
但这句“祝福”背后,是马斯克对自动驾驶底层逻辑的冷峻洞察。他指出,英伟达正在走特斯拉几年前走过的老路:
“他们很快会发明,在实验室里做到99%的准确率很容易,但要解决那剩下1%的长尾路况,让它比人类司机清静好几倍,简直是地狱难度。”
马斯克厥后又补了一刀:“从‘委屈能用’到‘远超人类’,中距离着好几年的时间差。”
在马斯克看来,英伟达宣布的是一套极具价值的“工具包”,但要把工具包酿成满大街跑的智驾车,中距离着重大的工业鸿沟。
· 硬件集成是慢功夫:古板车企光是定好摄像头位置、适配AI电脑,流程走下来就要好几年。
· 规;荒敲纯欤郝硭箍苏雇,英伟达这套工具要真正对特斯拉组成威胁,最少是5到6年后的事了。
(图片由AI天生)
4. 数据的鸿沟:1700小时vs 71.6亿英里
虽然外界都在喊“狼来了”,但看懂数据的人都在冷眼旁观。
宣布会上,英伟达开源了1700小时的真实天下数据。对学术界和中小开发者来说这是废物,但在特斯拉眼前,这点数据连零头都算不上。
凭证最新数据,特斯拉FSD的真实验驶里程已凌驾71.6亿英里,折合1.19亿小时。
从焦点架构和手艺路径来看,特斯拉FSD接纳的是端到端大模子+纯视觉传感器。英伟达的Alpamayo似乎与特斯拉的自动驾驶要领相似,主要依赖摄像头与AI学习、推理能力的连系。不过,现实是英伟达的DRIVE自动驾驶平台也使用了雷达、激光雷达和其他工具。
别的,商业模式也截然差别。英伟达Alpamayo只是向车企提供手艺平台,而特斯拉FSD玩的是“笔直一体化”,自研自产智驾汽车。
(图片由AI天生)
归根结底,马斯克当下之以是能高枕无忧,底气在于:自动驾驶是一场关于大规模车队数据的博弈。
英伟达没有自己的车队,它必需依赖疾驰、路虎、小鹏等相助同伴回传数据。而特斯拉每一辆跑在路上的车,都是它的数据传感器。这种“卖车即屎厕”的规模效应,是英伟达短期内无法通过算法精进所能填补的。
5. 黄仁勋的智慧:怎么都不亏
更有意思的是,只管外人看这是“双雄决战”,黄仁勋却在CES现场给足了马斯克体面。他说FSD是“天下级”的,还透露自己就开着装了FSD的特斯拉。
在接受彭博社采访时,老黄强调英伟达的系统跟特斯拉很像:“埃隆的要领挑不出误差,是业界最高水平。这是一个无可挑剔的手艺栈。我无法指摘,我只是勉励他们继续做他们正在做的事情。”
这是老黄的生意经。
(图片由AI天生)
与马斯克通过卖车和软件订阅获取利润差别,英伟达定位为“智驾行业的一级供应商”。它不造车,而是为整个行业提供芯片、操作系统和训练平台。
事实上,特斯拉也是英伟达的大金主——为了训练FSD,马斯克买了数万块英伟达GPU,花了数十亿美金。
黄仁勋的算盘打得很精:若是特斯拉赢了,马斯克得找我买更多显卡;若是古板车企靠Alpamayo追上来了,那我的智驾芯片就卖爆了。
就像剖析师说的:“这场仗,特斯拉赢的是名声,英伟达永远是谁人稳坐垂纶台的军器商。”
6. 结语:智驾奇点要来了?
虽然马斯克现在可以“高枕无忧”,但英伟达的入局无疑按下了行业的加速键。
英伟达证实,纵然没有重大的自有车队,通过更先进的VLA模子和合成数据手艺,厥后者亦能迅速迫近第一梯队。
这场战争的终局,或许并不是谁吃掉谁。而是自动驾驶彻底从“奢侈品”跌落为“日用品”。在那一天,我们不会再讨论谁的算法更高级,只会体贴谁的车座睡起来更惬意。
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裁判要旨

《******关于行政诉讼证据若干问题的划定》第六条划定:“原告可以提供证实被诉详细行政行为违法的证据。原告提供的证据不建设的,难免去被告对被诉详细行政行为正当性的举证责任。”因此,若原告在行政诉讼中新提交的证据属于确有正当理由且这些证据确实足以对行政行为的正当性造成实质性影响时,则证据可以获得采信并作为人民法院作出裁判的依据。其次,行政诉讼坚持正当性审查的原则,同时为阻止铺张行政及司法资源,《******关于行政诉讼证据若干问题的划定》第五十九条划定:“被告在行政程序中遵照法定程序要求原告提供证据,原告依法应当提供而拒不提供,在诉讼程序中提供的证据,人民法院一样平常不予接纳。”在行政机关作出行政行为的历程中,若是原告保存居心不提交有关证据或者懈怠搜集证据的情形,则人民法院关于原告在行政诉讼中新提交的证据不应予以采信。最后,关于《******关于行政诉讼证据若干问题的划定》第六十条划定的“不可作为认定被诉详细行政行为正当依据”的证据,人民法院不可予以采信。原告或者第三人在诉讼历程中提供的、被告在行政程序中未作为详细行政行为依据的证据属于不可作为认定被诉详细行政行为正当依据的证据情形之一。
裁判文书
中华人民共和国******
行 政 裁 定 书
(2019)最高法行申4324号
再审申请人(一审原告、二审上诉人):肖淑春,女,1945年3月16日出生,汉族。
委托诉讼署理人:肖金山(系肖淑春之子),男,1968年11月15日出生,汉族。
委托诉讼署理人:刘飘,辽宁襄平状师事务所状师。
被申请人(一审被告、二审被上诉人):辽宁省辽阳市人民政府。住所地:辽宁省辽阳市文圣区新城路9号。
法定代表人:王一兵,该市人民政府市长。
第三人:辽宁省辽阳市公安局雄伟区公循分局。住所地:辽宁省辽阳市雄伟区向阳街十四号。
法定代表人:龚立军,该公循分局局长。
第三人:王虹,女,1972年4月8日出生,汉族。
再审申请人肖淑春因诉辽宁省辽阳市人民政府(以下简称辽阳市政府)行政复议决议一案,不平辽宁省高级人民法院(以下简称二审法院)(2018)辽行终631号行政讯断,向本院申请再审。本院受理后,依法由审讯员梁凤云、审讯员张艳、审讯员仲伟珩组成合议庭,对本案举行了审查,现已审查终结。
肖淑春不平辽阳市政府作出的辽市行复决字〔2017〕5号行政复议决议(以下简称5号复议决议),向辽宁省辽阳市中级人民法院(以下简称一审法院)提起诉讼,请求作废5号复议决议。
一审法院以为:《中华人民共和国行政复议法》第三条第三项划定,遵照本法推行行政复议职责的行政机关是行政复议机关。行政复议机关认真法制事情的机构详细办理行政复议事项,推行审查申请行政复议的详细行政行为是否正当与适当,制订行政复议决议。凭证此项划定,行政复议机关对行政行为的审查应当是周全审查,不受申请人申请事实及理由的限制。本案中,辽阳市政府在复议审查历程中,以为雄伟分局仅依据与肖淑春有利害关系的两位证人及肖淑春自己的询问笔萍,在没有其他证据佐证的情形下,作来由罚决议,证据不充分,并无不当。关于肖淑春提出辽阳市政府作出的5号复议决议与其之前针对庞春勇的处分决议作出的辽市行复决字〔2016〕130号《行政复议决议》(以下简称130号复议决议)相矛盾的问题,因130号复议决议审查的是庞春勇的处分决议是否正当的问题,130号复议决议经审理查明部分准确与否并不可作为否定5号复议决议正当性问题的依据。一审法院于2017年12月4日作出(2017)辽10行初13号行政讯断:驳回肖淑春的诉讼请求。
肖淑春不平,提起上诉,请求作废一审讯断。二审法院查明的事实与一审法院认定的事实一致。
二审法院以为:本案的争议焦点是王虹是否殴打肖淑春,并造成其受伤。本案中,雄伟分局对王虹作出行政处分的主要事实依据是事发时在场的肖淑春自己以及其女儿肖春艳和女婿庞春勇的陈述。复议机关以为仅依据与肖淑春及与其有利害关系的两位证人的陈述,在没有其他证据佐证,且三人陈述亦纷歧致的情形下,认定处分决议证据不充分,并无不当。关于肖淑春提出的其在诉讼阶段提交了事发当天的急诊病志和DR诊断报告单,证实其当天受伤事实的上诉主张。肖淑春在事发当天未向作出原行政处分决议的公安机关提交,在行政复议阶段也未向复议机关提交,故复议机关在其时的证据条件下作出的复议决议并无不当。其次,肖淑春所提交的急诊病志虽诊断为左肩外伤,但体检所见内容为“左肩外侧触痛,左肩枢纽外展活动受限”等系其自述内容,且DR诊断报告单诊断意见为:左肩骨质未见确切骨折线。该两份证据难以认定王虹对肖淑春举行殴打,并造成其受伤。故对肖淑春的该项上诉主张,不予支持。关于肖淑春提出雄伟分局对王虹作来由罚决议后,王虹并没有提出行政复媾和行政诉讼,证实其对殴打肖淑春的事实没有异议的上诉主张。王虹对行政处分是否提出行政复媾和行政诉讼,并不可成为证实其殴打肖淑春的证据,且王虹在诉讼阶段也提出其并未殴打肖淑春,故对肖淑春的该项上诉主张,不予支持。关于肖淑春提出的一审中的证人证言并非孤证的上诉主张。报警纪录、被害人陈述、急诊病志和DR诊断报告单的内容均系肖淑春自述,并不可证实肖淑春被王虹殴打受伤的事实,故一审认定肖淑春之女肖春艳的证人证言不可作为认定行政复议决议是否正当的依据并无不当。关于肖淑春提出的辽阳市政府作出的130号复议决议系已经依法证实的事实,可以作为认定王虹殴打其证据的上诉主张。王虹是否殴打肖淑春不是130号复议决议审查的主要事实,该复议决议中表述的内容不可直接作为认定王虹殴打肖淑春的直接证据,故对肖淑春的该项上诉主张,不予支持。据此,二审法院于2018年12月25日作出(2018)辽行终631号讯断:驳回上诉,维持一审讯断。
肖淑春仍不平,向本院申请再审,请求:作废二审讯断,判令辽阳市政府重新作出复议决议。主要的事实与理由为:一、二审认定事实不清。证人证言、报警纪录、急诊病志、DR诊断报告单、当事人陈述以及警员出警等证据,王虹未提出行政复媾和行政诉讼等,能够证实王虹殴打自己的事实,且该事实经辽阳市政府作出的130号复议决议予以认定。
本院以为:本案的争议焦点为,肖淑春在诉讼中提交的证据应否采信及5号复议决议是否违反榨取倒运变换原则等问题。
关于肖淑春在诉讼阶段提交的事发当天的急诊病志、DR诊断报告单等应否采信问题。首先,《******关于行政诉讼证据若干问题的划定》第六条划定:“原告可以提供证实被诉详细行政行为违法的证据。原告提供的证据不建设的,难免去被告对被诉详细行政行为正当性的举证责任。”因此,若原告在行政诉讼中新提交的证据属于确有正当理由且这些证据确实足以对行政行为的正当性造成实质性影响时,则证据可以获得采信并作为人民法院作出裁判的依据。其次,行政诉讼坚持正当性审查的原则,同时为阻止铺张行政及司法资源,《******关于行政诉讼证据若干问题的划定》第五十九条划定:“被告在行政程序中遵照法定程序要求原告提供证据,原告依法应当提供而拒不提供,在诉讼程序中提供的证据,人民法院一样平常不予接纳。”在行政机关作出行政行为的历程中,若是原告保存居心不提交有关证据或者懈怠搜集证据的情形,则人民法院关于原告在行政诉讼中新提交的证据不应予以采信。最后,关于《******关于行政诉讼证据若干问题的划定》第六十条划定的“不可作为认定被诉详细行政行为正当依据”的证据,人民法院不可予以采信。原告或者第三人在诉讼历程中提供的、被告在行政程序中未作为详细行政行为依据的证据属于不可作为认定被诉详细行政行为正当依据的证据情形之一。本案中,就王虹是否殴打肖淑春这一事实而言,肖淑春认可雄伟分局作出的处分决议中的认定,即主张王虹殴打了肖淑春,肖淑春在诉讼中提交新的证据也是为了证实此事实。鉴于雄伟分局在行政程序中并未将肖淑春提交的事发当天的急诊病志、DR诊断报告单等作为处分决议的依据,肖淑春在行政复议阶段也未向复议机关提交,因此以上证据不可作为认定雄伟分局作出的处分决议认定事实清晰的依据。
关于5号复议决议认定雄伟分局作出的处分决议保存事实不清、证据缺乏是否准确的问题。雄伟分局作出的处分决议载明其作出的依据是对王虹、庞春勇的询问笔萍及证人证言等证据。关于处分决议的作出依据是否充分问题,首先,一审法院审查后已认定作为处分依据的证人证言系与肖淑春有利害关系的两位证人出具。其次,5号复议决议载明雄伟分局在复议程序中自述:庞春勇、肖春艳和肖淑春三人对现场情形的陈述纷歧致;出警当日,民警在询问详细情形的历程中,并未有人提出肖淑春被打一事。最后,王虹在复议程序中自述:其其时怀有身孕,未殴打肖淑春;其被打后实时打110报警并入院治疗。综合以上事实,辽阳市政府以为,在王虹不认可殴打肖淑春的情形下,雄伟分局仅依据其在处分决议中载明的依据作出王虹用高跟鞋和石头扔肖淑春和肖春艳的认定,并据此作出给予王虹拘留八日并?钊僭拇Ψ志鲆樗谰莸氖率挡磺濉⒅ぞ萑狈,并无显着不当。别的,肖淑春提出的辽阳市政府作出的130号复议决议可以证实王虹保存殴打行为等问题,一、二审法院论理并无显着不当,本院予以认可。
关于辽阳市政府在王虹未申请行政复议的情形下能否作废处分决议问题。《中华人民共和国行政复议法实验条例》第五十一条划定:“行政复议机关在申请人的行政复议请求规模内,不得作出对申请人更为倒运的行政复议决议。”该条划定了行政复议榨取倒运变换原则。由于复议申请人申请行政复议,是为了作废对己倒运的行政行为。若是行政复议机关在审查行政行为是否正当或适当的历程中,作出对复议申请人较原裁决更为倒运的决议,那么就会违反复议申请人提起行政救援的本意。行政复议榨取倒运变换原则体现了“申辩不加重”的本意,即要求行政复议机关不得因当事人申辩而加重处分。可是行政复议榨取倒运变换原则的适用也保存破例情形。在行政处分案件中,扫除榨取倒运变换原则适用包括但不限于以下情形:一是被损害人及被处分人同为复议申请人。此类情形中被损害人、被处分人会昭示请求作废处分决议;二是被损害人或被处分人申请了行政复议,另一方作为第三人在复议程序中保存有意识的默示申请作废处分决议的行为。本案中,肖淑春因不平雄伟分局对王虹所作的处分决议而申请复议,被处分人王虹系复议程序中的第三人。王虹虽然并非复议申请人,但其在复议程序中明确主张未殴打肖淑春、肖淑春保存作伪证等情形,因此可以认定王虹并不认可雄伟分局作出的处分决议,且已提出申辩,切合默示申请作废处分决议的要件。在此情形下,辽阳市政府经审理后,决议作废处分决议,并未违反榨取倒运变换原则。
综上,肖淑春的再审申请不切合《中华人民共和国行政诉讼法》第九十一条划定的情形。本院遵照《******关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的诠释》第一百一十六条第二款之划定,裁定如下:
驳回再审申请人肖淑春的再审申请。
审讯长 梁凤云
审讯员 张 艳
审讯员 仲伟珩
二〇一九年十仲春二十四日
法官助理刘均博
书记员宫傲
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